Definition
Semantisk segmentering är datorseendets uppgift att klassificera varje pixel i en bild i en kategori, till exempel väg, byggnad eller fotgängare.
Syfte
Syftet är att ge detaljerad förståelse av miljöer för AI-tillämpningar inom självkörning, medicinsk avbildning och robotik.
Betydelse
- Viktigt för uppfattning på pixelnivå i säkerhetskritiska system.
- Möjliggör exakta objektgränser jämfört med avgränsningsramar.
- Kräver stora annoterade datamängder.
- Beräkningsintensiva vid höga upplösningar.
Så fungerar det
- Samla in och märk annoterade bilder på pixelnivå.
- Träna djupinlärningsmodeller som helt faltningsnätverk.
- Inmatningsbilden bearbetas till förutsägelser på pixelnivå.
- Utmatningsmasken tilldelar varje pixel till en klass.
- Utvärdera med mätvärden som Intersection over Union (IoU).
Exempel (verkliga världen)
- Stadslandskapsdataset: semantisk segmentering för urbana scener.
- Tesla Autopilot: segmentering på pixelnivå för vägnavigering.
- Medicinsk avbildning: segmentering av tumörer i MR-skanningar.
Referenser / Vidare läsning
- Long et al. ”Helt faltningsbaserade nätverk för semantisk segmentering.” CVPR 2015.
- Datauppsättning för stadslandskap.
- IEEE-transaktioner om medicinsk avbildning.
